Tendencias de la mecanización agrícola en el estado de San Luis Potosí, México / Tendencies of agricultural mechanization in san Luis Potosí state, México

Uno de los factores económicos de mayor importancia en la agricultura es el suelo y su preparación, realizada de manera eficiente y oportuna, con los medios de producción adecuados, y estándares de calidad aceptable. Sin embargo, cuando esto se hace de manera inadecuada, se presentan problemas graves debido a la alteración de los ciclos naturales de reposición de nutrientes y a la afectación de la relación de equilibrio dinámico entre el suelo, la flora y la fauna silvestre. El deterioro físico, químico y biológico del suelo se manifiesta en problemas de disminución de la fertilidad, erosión y contaminación, que se revierten hacia el hombre y los propósitos que lo llevaron a transformar el medio. Para formular una estrategia estatal de mecanización y desarrollo agrícola, este trabajo se enfocó a nocecer la situación de la mecanización agricola en el estado de San Luis Potosí, México, para lo cual se acopió información de bibliotecas y directamente de campo. Se concluye que existe una relación estrecha entre los cultivos de autoconsumo y los instrumentos agrícolas de tracción animal, así como entre los cultivos comerciales y las máquinas agrícolas motorizadas. Sin embargo, dentro de estos últimos se presentan prácticas que sólo pueden realizarse con instrumentos manuales y de tracción animal, ya que el uso de la maquinaria motorizada requiere el cambio de toda la tecnología. Esto explica la existencia de ambos medios de producción en la agricultura comercial de San Luis Potosí; los cambios de cultivo y las prácticas tradicionales, implican que los animales de tiro tiendan a ser desplazados

Aplicación de sensores múltiples para el posicionamiento tridimensional de robots usando visión / Application of multiple sensors for three-dimensional robot positioning using vision

El presente artículo expone aspectos de una metodología para el posicionamiento tridimensional de una herramienta manipulada por un robot industrial usando una técnica basada en el uso de visión artificial conocida como manipulación de espacio de cámara. Se describe el uso de múltiples sensores para realizar la maniobra de posicionamiento que ofrece la ventaja de aumentar la precisión del sistema y al mismo tiempo, brindar una alternativa que permita incrementar el volumen de trabajo en el que el robot es capaz de realizar la maniobra. La metodología que se propone se ha probado experimentalmente usando un robot industrial Fanic ArcMate 100i, con equipo de visión convencional y un sistema de luz láser estructural que facilita la tarea de análisis de las imágenes de las superficies arbitrarias sobre las que se realiza la tarea

Efecto de las condiciones físicas del suelo y de las rejas de sembradora de cereales en el valor de la fuerza que provoca su rotura pasiva / Effects of soil physical conditions and the blades of cereal seeders in the value of the force that produces passive failure

Utilizando un mini canal de suelo se evaluó el efecto de las condiciones físicas del suelo y de las rejas de sembradoras de cereales (una recta y una curva) en el valor de la fuerza que provoca su rotura pasiva. El ensayo se realizó a 12 por ciento de humedad; 1,15 por ciento Mg/mü de densidad: 12cm de profundidad y rejas trabajando a 50º de inclinación. La conclusión fue que la reja curva requiere mayor fuerza de tiro (6,03 N/cm²) que la reja recta (4,72 N/cm²)